در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز ((BELBIC)) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است.  (BELBIC) تک ورودی و تک خروجی (SISO) تعدادی پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازیهای کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است، عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی و غیرخطی تایید شده است. ولی به هر حال در کنترل یک سیستم واقعی باید عوامل دیگری را نیز لحاظ کرد که در شبیه سازی ظاهر نمی شوند. در این مقاله، کنترل سرعت یک سرو موتور DC آزمایشگاهی با استفاده از (BELBIC) بررسی شده و با نتایج یک کنترل کننده  PID مقایسه شده است. برای تنظیم پارامترهای (BELBIC) و PID از مدل شبیه سازی شده سروموتور استفاده شده است. در این مقاله همچنین روشی برای برقراری ارتباط بین بخش حقیقی و بخش مجازی سیستم معرفی شده است و آزمایش کنترل سرعت سروموتور با استفاده از همین روش انجام گرفته است. نتایج آزمایش عملکرد مناسب (BELBIC) در شرایط واقعی را تایید می کند، برتری این کنترل کننده را نسبت به کنترل کننده PID نشان می دهد.

در این مقاله، یک کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی برای عملکرد در رنج وسیع سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی ارائه می گردد. به دلیل طبیعت غیرخطی و تزویج جریان های سیم پیچ ها و سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی کنترل سرعت این موتور در سرعت های بالا پیچیده است. از این رو، در این مقاله یک کنترل کننده عاطفی به گونه ای طراحی شده است که علاوه بر سادگی به اغتشاشات حساس نبوده و قابلیت کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی را تمامی سرعت ها داشته باشد. برای سرعت های زیر سرعت نامی و بالاتر از سرعت پایه عمل کنترل به ترتیب بر اساس نواحی ماکزیمم گشتاور به جریان و تضعیف شار می باشد. جهت بررسی کارآمد بودن کنترل کننده عاطفی، عملکرد یک موتور kW 40 در محیطMatLab/Simulink  شبیه سازی شده و با یک کنترل کننده تناسبی-انتگرالی در شرایط مختلفی مانند: تغییر پله ای در سرعت مرجع و گشتاور، قطع ناگهانی یک فاز و نغییر پارامترهای موتور مقایسه شده است. نتایج شبیبه سازی ها نشان می دهند که کنترل کننده پیشنهاد شده دارای پاسخ دینامیکی مناسب، مقاومت در برابر تغییرات، توانایی در حذف اثر اغتشاشات بار، بدون فرا-جهش و فرو جهش، با کمترین زمان نشست و خطای حالت ماندگار پایین است.

یکی از روش های کنترلی مرسوم در توربین های بادی، کنترل زاویه گام پره های توربین می باشد که این کار به منظور داشتن توان نامی در خروجی توربین، برای سرعت های باد بالاتر از سرعت باد نامی انجام می گیرد. با توجه به اهمیت زیاد کیفیت توان تولیدی توسط توربین و از آنجا که عملکرد بهتر کنترل کننده زاویه گام، کیفیت بهتر خروجی سیستم زاویه گام و متعاقبا کیفیت بهتر توان تولیدی توربین را به دنبال دارد، بهینه سازی عملکرد این کنترل کننده امری حیاتی است. در این مقاله ابتدا برای کنترل زاویه گام از یک کنترل کننده PI استفاده شده و سپس یک کنترل کننده هوشمند عاطفی جدید (برگرفته از مکانیسم یادگیری عاطفی مغز انسان) جایگزین آن گردیده است. با توجه به نتایج شبیه سازی با این جایگزینی، عملکرد سیستم کنترل زاویه گام در حد بسیار خوبی بهبود یافته است. این کنترل کننده هوشمند عملکرد خوبی از لحاظ سرعت پاسخ دهی، ریپل پاسخ و بالاخره خطای ماندگار ردیابی داشته و در ضمن از قوام قابل ملاحظه ای در قبال تغییرات سرعت باد (نقطه کار) و پارامترهای سیستم زاویه گام برخوردار است.

افزایش ازدحام جاده ها، زمان سفر، تعداد تصادفات، انتشار دی اکسیدکربن و مصرف سوخت از پیامدهای رشد تعداد خودرو است. بنابراین، کنترل کننده های هوشمند ترافیک برای حل مشکلات ازدحام ترافیک جاده ای مورد نیاز هستند. نتایج روشهای رایج، از جمله کنترل کننده زمان چرخه از پیش تعیین شده و کنترل کننده فعال شده توسط وسیله نقلیه، نشان داد که آنها در لحظات اوج ترافیک به طور موثر عمل نمی کنند. بنابراین، به دلیل کمبود روشهای متداول، کنترل کننده های سیگنال ترافیک مبتنی بر منطق فازی توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. در این مقاله، الگوریتمی مبتنی بر منطق فازی برای تقاطع های 4 طرفه ارائه شده است و شامل دو مرحله اصلی برای مرتب سازی فاز و تعیین مدت زمان چراغ سبز است. سیستم پیشنهادی در محیط برنامه نویسی MATLAB شبیه سازی شده و عملکرد کنترلر طراحی شده و یک کنترل کننده معمولی برای برخی از شرایط فرض مقایسه می شود. نتایج حاصل از استفاده از سیستم پیشنهادی نشان می دهد که این الگوریتم در شرایط مختلف ترافیکی عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده زمان چرخه از پیش تعیین شده دارد و می تواند تعداد وسایل نقلیه پشت چراغ راهنمایی در تقاطع ها و زمان انتظار مسافران را کاهش دهد.

هدف مقاله حاضر پیشنهاد یک رهیافت کنترل تطبیقی از کنترل کننده PID موسوم به کنترل کننده ANN-OPID است به طوری که با بهره گیری هم زمان از مزیت های کنترل کننده کلاسیک PID و شبکه های عصبی قادر باشد با توجه به تغییرات نوع زلزله، نسبت به کنترل کننده بهینه PID با ضرایب ثابت، عملکرد لرزه ای بهتری را فراهم نماید. در این رهیافت با استفاده از تخمین دینامیک سیستم سازه ای به وسیله بلوک شبکه عصبی، پارامترهای کنترل کننده PID به صورت تطبیقی تنظیم می شود. ارزیابی عملکرد لرزه ای کنترل کننده پیشنهادی در مقایسه با کنترل کننده بهینه متداول PID برای یک سازه 8 طبقه هوشمند جداشده در پایه در معرض زلزله های مختلف نزدیک و دور از گسل مقایسه شده است. به طور میانگین، نتایج به دست آمده برای سازه موردمطالعه در معرض شش زلزله نشان می دهند که کنترل کننده TLBO-PID منجر به کاهش 24% و 25% بیشینه جابه جایی تراز جداساز و جذر میانگین مربعات آن، افزایش 24% و 11% بیشینه شتاب و جذر میانگین مربعات آن در طبقات روسازه و افزایش 6% و 6% بیشینه جابه جایی نسبی و جذر میانگین مربعات آن در طبقات روسازه شده است. بااین حال رهیافت کنترل کننده پیشنهادی ANN-OPID سبب کاهش 35% و 33% بیشینه جابه جایی تراز جداساز و جذر میانگین مربعات آن، کاهش 9% و 7% بیشینه شتاب و جذر میانگین مربعات آن در طبقات روسازه و کاهش 5% و 6% بیشینه جابه جایی نسبی و جذر میانگین مربعات آن در طبقات روسازه شده است؛ بنابراین کنترل کننده پیشنهادی ANN-OPID ضمن کاهش چشمگیر جابه جایی تراز جداساز، شتاب و جابه جایی نسبی طبقات روسازه را نیز کاهش می دهد، درحالی که که کاهش جابه جایی تراز جداساز درنتیجه بهر ه گیری از کنترل کننده TLBO-PID به هزینه افزایش شتاب و جابه جایی نسبی طبقات روسازه حاصل می شود.

پیشینه و اهداف: هدف پژوهش طراحی الگوی برنامه درسی مبتنی بر تربیت عاطفی با رویکرد تربیت مغز است. روش ها: روش تحقیق پژوهش حاضر کیفی است به گونه ای که از روش سنتزپژوهی استفاده شد و برای رتبه بندی هر کدام از عناصر از آزمون فریدمن استفاده شد. جامعه پژوهش بر اساس اهداف، سؤالات و مراحل پژوهش شامل دو بخش اسناد مکتوب کتابخانه ای و در تعیین رتبه بندی عناصر نه گانه برنامه درسی از 15 معلم جهت امتیاز دهی استفاده شد. در این روش به بررسی و تحلیل تحقیقات انجام شده در زمینه تربیت عاطفی و تربیت مغز پرداخته شد و با شناسایی نقاط اشتراک و افتراق پژوهش های مختلف، تحلیل شد. با استفاده از نرم افزار SPSS (ضریب آلفای کرونباخ)، 748/0 محاسبه شد. یافته ها: در ابتدا جهت یافتن مؤلفه ها، مطالعه و بررسی منابع مرتبط با تربیت عاطفی و رویکرد تربیت مغز با بیش از 60 منبع داخلی و خارجی، در نهایت با 32 منبع به اشباع رسید و 10 مؤلفه اصلی از قبیل، تحریک ذهنی، فعالیت های ذهنی، انعطاف پذیری مغز و اعصاب، علوم مغز و اعصاب، پرادزش های عددی، علوم اعصاب آموزشی، آموزهای اخلاقی، اصل ارتقای عاطفی و تنظیم و کنترل عواطف شناسایی شدند. طبق نتایج آزمون فریدمن جهت رتبه بندی عناصر الگوی برنامه درسی پیشنهادی، معلمان عنصر محتوا را دارای بالاترین اهمیت و رتبه و عنصر هدف را در رتبه دوم معرفی کردند. نتیجه گیری: در نتیجه می توان تربیت عاطفی با رویکر مغز محور را با استفاده از برنامه درسی پیشنهادی برای مدارس ابتدایی بکار گرفت.

یکی از مهم ترین مشکلاتی که در سیستم های تاخیردار و غیرخطی وجود دارد تامین اهداف چندگانه به طور همزمان و در بهترین شرایط است. در این نوشتار برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه روشی ارایه شده است. اصول این روش مبتنی بر همبافت بوده و دارای ساختار فازی – عصبی با قابلیت یادگیری عاطفی زمانی است. روش پیشنهادی قادر است سیستم را با توجه به موقعیت فعلی، عملکرد آن در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود، به گونه ای کنترل کند که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند. برای بیان واضح تر مساله و اثبات عملکرد مناسب روش پیشنهادی فوق، دو مساله معروف در علم کنترل که تامین اهداف گوناگون آن به بهترین وجه در کمترین زمان با روش های کنترلی دیگر بسیار مشکل است، به راحتی پیاده سازی شده است.

روش های هدایت افزایشی مختلفی جهت دنبال کردن توان بیشینه در آرایه های فتوولتائیک مطرح شده است. انتخاب بهینه اندازه گام سرعت رسیدن به نقطه بهینه و دقت ردیابی را تعیین می کند. در این مقاله یک روش جدید برای دنبال کردن نقطه بیشینه توان معرفی خواهد شد که بر پایه روش هدایت افزایشی که یکی از روش های پایه و اولیه است و روش گرادیان کاهشی می باشد. در روش هدایت افزایشی اندازه گام مشخص کننده سرعت رسیدن به نقطه مورد نظر است، به این ترتیب که با یک گام ثابت بزرگ تر عمل دنبال کردن با سرعت بالاتری انجام می گیرد اما سیستم حول نقطه بیشینه توان نوسان خواهد کرد و دقت عمل پایین خواهد بود. همچنین با استفاده از گام کوچک تر مشکل نوسان حول نقطه هدف برطرف شده اما سرعت رسیدن به آن کاهش می یابد. هدف ایجاد یک موازنه بین دقت همگرایی و سرعت دنبال کردن می باشد. در این مقاله گام به صورت متغیر در نظر گرفته می شود به طوری که قابلیت افزایش یا کاهش مقدار خود را تحت شرایط مختلف دارد. پس از این که الگوریتم ولتاژ نقطه بهینه را پیدا می کند باید ضریب وظیفه کلید مبدل به گونه ای تنظیم گردد که ولتاژ خروجی آرایه برابر با ولتاژ بهینه باشد. برای این منظور معمولا از کنترل کننده PI استفاده می شود که با تغییر شرایط ممکن است عملکرد مطلوبی از خود نشان ندهد. لذا در این مقاله از روش کنترلی عاطفی (BELBIC) به عنوان یک کنترل کننده هوشمند استفاده می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی و نمونه آزمایشگاهی عملکرد مطلوب روش ارائه شده را نشان می دهد.

این پژوهش با هدف تعیین و تبیین نظام مند اصول یادگیری مبتنی بر فرایندهای شناختی مغز انجام گرفته و تلاش شده است علاوه بر پالایش اصول قبلی، اصول جدیدی نیز استنباط و استنتاج شود. هم چنین با توجه به سه راهبرد آموزش غوطه ورسازی هماهنگ، پردازش فعال و هشیاری آرمیده، انطباق اصول تعیین شده با این راهبردها مشخص شود. پژوهش حاضر از نوع ترکیبی (کیفی – کمی) می باشد. ابتدا با بررسی محتوای متون علمی مرتبط و معتبر و نیز مصاحبه نیمه ساختار یافته با روش تحلیل محتوای مضمونی، چارچوب اولیه طرح شامل17 اصل یادگیری تهیه شد. برای تعیین نسبت روایی محتوایی (CVR) از روش لاوشه و برای انطباق اصول با راهبردها و تعیین شاخص روایی محتوایی (CVI)، از روش والتز و باسل استفاده شده است. جامعه تحقیق در این بخش 13 نفر از اساتید و صاحب نظران می باشند. بر اساس CVR، 15 اصل مورد تأیید قرار گرفت. با بررسی CVI، 9 اصل در رابطه با غوطه ورسازی هماهنگ، 4 اصل مرتبط با پردازش فعال و 2 اصل در هماهنگی با راهبرد هشیاری آرمیده طبقه بندی شد. پیشرفت در یافته های علوم اعصاب و اهمیت استفاده از این یافته ها در تربیت، مستلزم بازبینی و بررسی بیشتر این یافته ها در استنباط و استنتاج اصول یادگیری مبتنی بر فرآیندهای شناختی مغز می باشد. از سویی دیگر، پیشنهاد می شود در تدوین برنامه درسی و اجرای آن به اصول یادگیری مبتنی بر فرآیندهای شناختی مغز توجه شود.